Wie ein Roboter hinken lernt
Bessere Reaktion auf Schäden dank Modellierung der eigenen Körperstruktur H. W. Verletzt sich ein Hund an der Pfote, kann er sich dennoch weiter fortbewegen – hinkend. Ganz anders ein Roboter: Ändert sich seine Konfiguration, etwa wenn er unverhofft ein Bein verliert, so bedeutet das meist das Ende seiner Reise. Er ist im Allgemeinen nämlich nicht […]